优游国际

近日，优游国际成功中标焦作煤业（集团）有限责任公司（以下简称“焦煤集团”）赵固一矿选煤厂智能安全保险系统建设项目。该项目是优游国际与焦煤集团合作的首个多维度、全方位的煤炭场景下机械人综合利用项目，也是优游国际初次实现煤炭行业多维场景下“巡检+操作”多机械人的协同利用项目，充分达成了多元化机械人技术与煤炭行业特定产业需要的融合落地，为选煤产业的智能、安全生态建设带来全新价值与赋能。

焦煤集团是一个以煤炭、电力为支柱，以建材、冶金、化工、机械电子为中坚，集轻工及第三产业为一体的国有大型企业，是我国六大无烟煤出产基地之一。赵固一矿是焦煤集团建设的第一个大型矿井，在全国煤炭产业拥有当先示范意思。

焦煤集团

01 

 “巡检+操作”

多机械人协同，共建响应链路关环

传统煤炭行业通常面对出产环境高风险、巡检工作高强度等痛点难题，若何预防作业风险、实时发现潜在异常、提升出产效能是赵固一矿选煤厂智能安全保险系统建设项主张沉点建设指标。该项目通过集成皮带机巡检机械人、配电室巡检机械人、智能采样机械人等多种类、多职能机械人，及构建视频智能分析平台和报警与异常处置系统，形成“人、机、环、管”多系统信息感知、融合、动态辨识、有效预警、智能决策、协同节造的智能选煤厂综合系统。

通过在皮带通廊、电力间和商品煤火车采样站三个分歧场景投放机械人系统，赵固一矿选煤厂实现煤炭作业现场全天候、全方位、全自主的智能巡检和监控，有效降低人为巡检劳动强度和运维成本，提高安全运管水平，在满足洗煤厂现实业务需要的情况下提升了巡检作业和安全治理的智能化水平。

皮带通廊巡检场景

皮带通廊巡检场景中，通过构建完整的视频智能分析平台和报警与异常处置系统，对皮带运输异常等风险情况进行实时鉴别、告警和联动处置，保险输煤过程的安全、高效运行。

煤廊通路巡检机械人

低压电力间巡检场景

通过电力间巡检机械人的利用，显著削减工作人员直接进入电气室进行巡检的需要，有效预防了人员在各类带电运行设备间巡检可能面对的安全风险。

低压电力间巡检机械人

煤炭作业现场采样场景

通过利用智能采样机械人，可能解决传统人为采样点数少，样品代表性、精密度、正确度达不到国标要求等难题，实现智能判断、动态采样、自动造样、自动弃样，真正达成煤炭采样的“操作”无人化。

机械人采造样系统

同时，智能选煤厂综合系统可能对人员违章、人员进出危险作业区域监管、皮带跑偏、堵料积料鉴别、脱介筛筛板脱落等异常风险进行鉴别，对出产环境进行智能化监测，面对异常风险触发报警机造，预防人为危险作业的同时，使分立的机械人系统达成更好地联动工作，形成从问题鉴别、风险预警、触发报警到异常处置的响应链路关环，保险煤炭作业的整体安全性与陆续性。

02 

 “AI+机械人”技术

开释智慧煤炭“安全、高效”价值

面向煤炭行业安全巡检、智能采样、高效出产的多场景作业要求，该项目选取优游国际“AI+机械人”技术，实现了自主感知、智能决策等职能。通过集成机械人技术、机械视觉、光电子与激光、指标检测与视觉场景建模分析、现场数据处置技术、AI图像视觉鉴别技术、非接触检测技术、多传感器融合技术、复合导航定位技术以及物联网技术等关键技术，改革了赵固一矿选煤厂的传统作业方式，整体提升了企业在煤炭行业复杂场景下的异常情况联动处置能力和安全高效出产能力，开释智慧煤炭在复杂操作场景下的“安全、高效”价值。

当前，机械人作为智能造作转型的沉要载体和关键设备，在工厂出产造作、物流搬运、智慧尝试室和危险作业等领域拥有极大的利用潜力。面对日益激增的行业需要，优游国际正加快推动“AI+机械人”技术在石化行业、煤炭行业、氯碱行业、造纸行业等领域的落地利用，有关产品及解决规划已被宽泛利用在沙特阿美、三菱化学、扬子石化、华谊等多个海内表头部企业。

中控机械人解决规划架构图

将来，优游国际将持续结合工业场景现实需要，全方位造就多场景下机械人方向的新业务、新技术，形成满足全流程、多场景工业利用需要的、拥有竞争力的整体机械人解决规划。